По общему правилу реализация товаров, в том числе на безвозмездной основе, облагается НДС (пп.1 п.1 ст.146 НК РФ). Никаких исключений для образцов, которые передаются для испытаний и тестов нет, поэтому в общем случае такая реализация облагается НДС (Письмо Минфина России от 15.03.2017 N 03-03-06/1/14731).
Но если при передаче образцов не происходит переход права собственности, то объекта налогообложения по НДС не возникает. Но Минфин обращает внимание: если приобретенные товары (работы, услуги) не используются для осуществления операций, облагаемых НДС, то оснований для вычета "входного" налога по ним не имеется.
Письмо Минфина России от 26.10.2023 N 03-03-06/1/102095