Налоговики сами не определяют категорию ТС

Расчет транспортного налога производится с учетом ставки для конкретного типа или категории транспортного средства.

Информация о типе (виде) ТС указывается в паспорте транспортного средства (ПТС). Эти сведения передаются в налоговые органы органами, осуществляющими государственную регистрацию ТС (органы ГИБДД, например). Соответственно, налоговые органы не наделены правом самостоятельно определять категорию ТС. Эти данные берутся из сведений, полученных от органов, осуществляющих регистрацию ТС. Соответствующие разъяснения Минфин давал и ранее (Письмо Минфина России от 18.04.2018 N 03-05-06-04/26075).

Подробнее об исчислении транспортного налога в отношении физлиц можно узнать из материала Азбуки права "Как рассчитывается транспортный налог для физических лиц?".

Письмо Минфина России от 18.09.2020 N 03-05-06-04/82101