ФНС считает, как и Минфин — платить взносы или нет зависит от того, как вы оформили денежный вопрос:
Отметим: по мнению АС Поволжского округа, возмещение расходов работника на медосмотр не облагается взносами. Полагаем, вывод актуален и сейчас, когда страховые взносы (кроме взносов на травматизм) администрируют налоговики. Однако налоговики считают, что старая практика уже неактуальна. Так что пока с ними спорить рискованно.
Письмо ФНС России от 03.09.2018 N БС-4-11/16963@